هل للصلاة على الميت وقت محدد و ما هي صفتها ؟

هل للصلاة على الميت وقت محدد كأن يكون بعد الفرائض مثلا أم تجوز في كل وقت و هل لها عدد معين من المصلين أم أنها تؤدى و لو بمصل واحد و هل يجوز أن تصلى فوق المقابر أم لا و ما هي صفتها ؟